-
آموزش های مربوط به ویندوز.7.8.9.XP
-
آموزش شبکه
-
برنامه نویسان
-
الکتریکی
-
موضوعات مختلف
-
امنیت
-
اموزش اهنگسازی
-
ساخت موج
-
ساخت اسباب بازی
-
ویروس
-
اموزش خیاطی
-
انواع مقاله های وب وغیره...
-
اندروید
-
اموزش ارایشی
-
کسب و کار اینترنتی
-
مایکروسافت
-
اختراعات
-
فتوشاب
-
بازی و نرم افزار اندروید
-
وبسایت
-
نرم افزار های مک MAC
-
نرم افزار های فایل
-
دسکتاب
-
نرم افزار های توسعه وب
-
نرم افزار های سیستم
-
نرم افزار های دیسک
-
چند رسانه ای
-
پست الکترونیک
-
نرم افزار های سمعی
-
کریپتو و ارز دیجیتال
-
تکنولوژی
-
بازی های کامپیوتری
-
ابزار های بازی سیستم مک MAC
-
شبکه و اینترنت سیستم مک MAC
-
ویدیو
-
بازی انلاین فلاش FLASH
-
خانه و سرگرمی سیستم مک
-
امنیت و حریم خصوصی مک
-
ارتباطات مک
-
توسعه مک
-
هوش مصنوعی Ai
-
اخبار IT
-
بازی کردن
-
سخت افزار
-
بررسی موبایل
-
نرم افزار
-
دانلود بازی PC
-
دانلود بازیPE3 پلی استیشن
-
دانلود بازی هک شده اندروید
- میم فای کوین چیست؟ آموزش صفر تا صد MemeFi Coin
- حل مشکل اتصال همستر و تپ سواپ به کیف پول
- همستر به مردم ایران هشدار داد/اخرین اخبار همستر کامبت
- جدیدترین ومعتبرترین جایگزین نات کوین ،همستر و تپ سواپ با تیک تایید تلگرام
- همستر کامبت کی لیست می شود؟ زمان لیست شدن توکن HMSTR
- تراشه دایمنسیتی 9300 پلاس 18 اردیبهشتماه با تمرکز بر هوش مصنوعی معرفی میشود
- تراشه اگزینوس 2600 احتمالاً به GPU اختصاصی سامسونگ مجهز میشود
- هرجومرج در بازار رمزارزها؛ قیمت بیتکوین به زیر 60 هزار دلار رسید
- اپل هوش مصنوعی OpenELM را معرفی کرد؛ متنباز برای اجرا روی دستگاهها
- رئیس FBI: هکرهای چینی درحال آمادهشدن برای حمله به زیرساختهای آمریکا هستند
- جاهطلبی «جک دورسی»؛ شرکت Block یک سیستم استخراج بیتکوین جدید میسازد
- موسسین میکسر بیتکوین Samourai به اتهام پولشویی دستگیر شدند
- افت 19 درصدی فروش آیفون در چین؛ اپل به رتبه سوم سقوط کرد
- مارک زاکربرگ میگوید متا سالها با کسب درآمد از هوش مصنوعی فاصله دارد
- تتر یک پلتفرم نمادسازی کاملا غیرمتمرکز راهاندازی میکند
- اموزش ساخت تروجان برای هک تلگرام
- 20اختراع خلاقانه
- ساخت پاور بانک حرفه ای و قابل شارژ از باتری لپ تاپ و باتری قلمی
- چگونه هارد IDE به مادر بور SATA وصل کنیم ؟
- آموزش کشیدن چشم با مداد سیاه
- آموش برنامه نویس ++c
- عیب یابی تلوزیون سامسونگ
- Movie Collector Pro 18 دانلود نرم افزار
- کسب درآمد اینترنتی درخانه بدون سرمایه
- تنظیمات گوگل درایو بررسی کنید و دو گیگ فضا ابری هدیه بگیرید
- نصب هارد ssd روی لپ تاب وکامپیوتر
- نحوه استفاده از ابزار Brush در فتوشاپ
- راهای افزایش ممبر تلگرام
- نحوه ساخت برنامه کد برنامه
- استراتژی های بازاریابی ایمیل
- انلاین بازی کنید بهترین بازی های سرگرمی
- دوره سئو ابری (همیشه در اوج)
- بهینه سازی تجربه کاربری حرفهای و افزایش نرخ تبدیل
- راه اندازی یک کمپین موفق در گوگل ادز
- آموزش کار و تحلیل حرفهای با سرچ کنسول گوگل (آپدیت اردیبهشت 1400)
- فیلم وبینار 2 جادوگران سئو: تحلیل تخصصی سئو
- فیلم وبینار 1 جادوگران سئو: تحلیل تخصصی سئو
- دوره کسب درآمد از همکاریدرفروش دیجیکالا (آپدیت آبان 99)
- دوره جامع بازاریابی در اینستاگرام (آپدیت مرداد 99)
- دوره تولید محتوای دیجیتال حرفه ای
- کتاب دیکشنری کسب و کار اینترنتی + لایسنس اپلیکیشن دیکشنری
- چگونه کسب و کار اینترنتی اغاز کرد
- دانلود ویندوز 7..64b84b..2016
- آموش برنامه نویس ++c
- آیا به محافظ برق ولتاژ نیاز دارید؟
- بازی های آنلاین نقش آفرینی
- رفع ریپورت در تلگرام ، خیلی سریع و ساده
- آموزش نصب ویندوز 7
- اتصال اینترنت به ویندوز7
- چطور در وبلاگ نویسی مشهور و موفق شویم
- بازی انلاین HTML5 Monkey Island
- آموزش ساخت حساب پایزا وریفایی
- 10 راه مطمئن برای مقابله با اضطراب و تقویت نوشتن
- اموزشی تصویری نصب ویندوز 7
- دانلود نرم افزار ساخت اسلاید شو
- چگونه برنامه نویس شروع کنیم ؟؟
کاردستی های جالب و ساده - کاردستی های جالب برقی
کاردستی چوبی و برقی
نظر شما چیست ؟
طور معمول حفاظت اصلی و پشتیبان فیدرهای نیروگاهی به دلیل سنخیت آن با مقتضیات داخلی پست فشار قوی توسط پیمانکار پست انجام می شود و رله های حفاظتی مربوطه نیز توسط این بخش تأمین می گردد.در این حالت بطور معمول از رله دیفرانسیل طولی جهت حفاظت ناحیه مورد اشاره استفاده می شود . البته در شرایط کوتاه بودن طول خط و برخورداری از ترانسهای جریان دقیق با ولت آمپر بالا امکان استفاده از حفاظت دیفرانسیل امپدانس بالا نیز وجود دارد.
در پروژه مورد بحث پیمانکار پست جهت صرفه جویی ، پیشنهاد پوشش خط مربوطه توسط حفاظتهای دیفرانسیل ترانس موجود در نیروگاه را مطرح نمود . این پیشنهاد به دلایل مختلف از جمله گسترش نامناسب زون حفاظتهای نیروگاهی تا داخل پست و تبعات منفی ناشی از آن ، محدودیتهای دسترسی اپراتور نیروگاه جهت چک سیستم پس از وقوع فالتهای احتمالی ، دوگانگی الزامات مرتبط با تنظیمات حفاظتی رله ها رد شد . پیمانکار پست نیز به زعم خود هر یک از موارد را به نوعی پاسخ داد .
یک ایراد مهم دیگر که موضوع پرسش فنی این ماه است ، به نوع رله حفاظتی مورد استفاده و نقشه تک خطی پست بر می گردد . این رله از نوع رله های دیفرانسیل بسیار پیشرفته است که بنا بر نیاز شامل سه ورودی جریانی برای پوشش سر فشار قوی ترانس اصلی از یک سو و سر دیگر منتهی به ژنراتور همچنین مسیر انشعابی ترانس واحد نیروگاه می باشد . بنابراین رله جهت پوشش سمت فشار قوی ترانس تنها از یک ورودی برخوردار است که معمولاً توسط BCT ترانس تغذیه می شود . در صورت قبول پیشنهاد پیمانکار پست این ورودی باید از ترانسهای جریان موجود در پست تغذیه می شد . بر اساس نقشه های تک خطی ، پست مزبور 5/1کلیدی با دو ترانس جریان خروجی به سمت نیروگاه بود . بنابراین جهت پوشش مناسب فیدر مزبور ، رله دیفرانسیل ترانس می باید از 4 کانال ورودی جریان برخوردار می بود. بنابراین طرح مذکور از نظر فنی کاملاً مردود تشخیص داده شد . اما پیمانکار پست معتقد بود در سیستمهای حفاظتی ، بسیار اتفاق می افتد که ثانویه دو یا چند ترانس جریان را با هم جمع و به یک رله اعمال می کنند بنابراین ایراد اخیر چندان مهم نیست !
به نظر شما در اینجا چرا نمی توان جریانهای جمع شده دو CT کاملاً مشابه طرف پست را به عنوان یک ورودی به رله دیفرانسیل ترانس اعمال نمود ؟
نظر شما چیست ؟ ۰ ۰
اول ایمنی بعد کار: عینک به چشم بزنید و یا اگر ندارید یه کلاه ایمنی موتورسیکلت بخرید و مثل فضانوردان با خیال راحت پرنده را تست کنید.
قبل از هر چیز مقدمه رادیوکنترل و اینکه کانال چیه رو از جلسه قبل مطالعه کنید:
آشنایی با کانال در ربات های پرنده
ابتدا یک شماتیک پروازی مربوط به کوادروتور رو نگاه کنید:
ربات پرنده ما توسط دوتا عامل کنترل میشه که یکی خود ما هستیم که رادیوکنترل را در دست گرفتیم و فرامین را ارسال می کنیم و دیگری سنسور IMU است که باعث می شود تغییراتی که توسط ما ارسال نشده است اصلاح گردد مثلا باد میوزد و ربات پرنده را دچار چرخش می کند که توسط سنسور IMU و با توجه به جلوی ربات تشخیص داده می شود و کنترل می شود.
هر رادیو کنترلی از دوتا بخش تشکیل شده است:
1- فرستنده
2- گیرنده
در شکل زیر نمونه ای از اجزای تشکیل دهنده فرستنده یک رادیوکنترل را ملاحظه می کنید.
1-فرستنده: همونی که در شکل بالا ما تو دست گرفته ایم و باهاش کوادروتور رو کنترل می کنیم. در شکل زیر یک فرستنده رادیو کنترل را مشاهده می کنید.
فرکانس های کاری رادیوکنترل ها:
در رادیوکنترلرها ازدوتا فرکانس اصلی استفاده میشه: 72Mhz و 2.4Ghz
1-فرکانس 72مگاهرتز
این فرکانس قدیمی است و برد زیادی دارد ولی احتمال تداخل با بقیه را دارد حتی اگر برندهای متفاوت فرستنده داشته باشید. یعنی کلا احتمالا تداخل فرکانسی زیاده
2-فرکانس 2.4Ghz
این فرکانس که جدید هست و در حال حاضر معمول ترین نوع فرکانسی است که استفاده میشه. آنتن کوتاهتری نیاز داره و اینکه برد کمتری نسبت به 72مگاهرتز داره. احتمال تداخل هم برای برندهای مختلف وجود ندارد.
البته فرکانس های دیگری همانند 1.3Ghz یا 900MHz یا 433MHz و… هم وجود دارد که معمولا برای رادیوهای با برد بالا استفاده می شود.
کانال های رادیوکنترل
کانال های موجود بر روی یک فرستنده به صورت زیر است:
در شکل بالا مشاهده می کنید که محدوده هر کانال به چه صورت است در زیر به بررسی این چهارکانال می پردازیم.
1-کانال 1 (ایلِران):
اگر بخواهیم ربات را به سمت چپ حرکت دهیم جوی استیک سمت راست را به سمت چپ یعنی جایی که نوشته شده Roll Left حرکت می دهیم. و برای اینکه ربات به سمت راست حرکت کند اهرم سمت راست را به سمت راست در جایی که نوشته شده Roll Right حرکت می دهیم. به این دو حرکت با هم یک کانال اختصاص می دهیم.
2-کانال 2 (الِویتر):
اگر بخواهیم ربات را به سمت جلو حرکت دهیم جوی استیک سمت راست را به سمت بالا درجایی که نوشته شده Pitch Up حرکت می دهیم و برای اینکه ربات به سمت عقب حرکت کند اهرم سمت راست را به سمت پایین در جایی که نوشته شده Pitch Down حرکت می دهیم. به این دو حرکت با هم یک کانال اختصاص می دهیم.
3- کانال 3 (تِراتِل):
وقتی دور موتورها را با کانال تراتل زیاد و کم می کنیم یک کانال است(از بالا تا پایین یک کانال است). دقت کنید تنها اهرمی که فنری نیست همین اهرم مربوط به گاز است یعنی هرچه بیشتر گاز بدیم موتورها تندتر میچرخن و برای کاهش گاز باید اهرم رو با نیروی دست به سمت پایین بیاریم و اینجوری نیست که فنری باشه و خودش بیاد پایین. دلیلش هم اینه که ما دور موتورها رو در وضعیت های دلخواه خودمون می خواهیم.
4-کانال 4 (رادِر):
هنگامی که ربات با استفاده از کانال Yaw یا همان Rudder به دور خودش میچرخد هم می تواند ساعتگرد به دور خودش بچرخد و هم می تواند پاد ساعتگرد به دور خودش بچرخد. به این دو نوع چرخش که با Yaw Left و Yaw Right انجام می دهیم یک کانال اختصاص می دهیم.
در یک فرستنده رادیو کنترل ما می تونیم جو استیک رو در چهار حالت تنظیم کنیم یعنی جای کانال هامون رو به چهار صورت می تونیم بچینیم. البته حالت استاندارد همون چیدمان حالت 2 است که مدنظر ماست.سعی کنید همیشه از حالت 2 استفاده کنید که دستتون به میله های جوی استیک عادت کنه و چشم بسته کوادروتور رو پرواز بدید!
در حالت عادی که کاری به عوض کردن وضعیت جوی استیک ها نداریم ولی در صورتی که حرفه ای هستید و به سه تا حالت دیگه عادت دارید و یا اینکه چپ دست هستید می تونید با استفاده از دو روش این حالت ها را تغییر دهید:
1-استفاده از صفحه نمایش رادیوکنترل
اگر رادیو کنترلتون LCD داشت حالت مورد نظر روی LCD نمایش داده می شود و با کلیدهای تنظیمات که در کنار صفحه نمایش هستید می توانید مد موردنظر را انتخاب کنید. به شکل زیر دقت کنید.
2-استفاده از سی دی همراه رادیوکنترل
در صورتی که رادیوکنترلتان دارای یک CD همراه بود ابتدا این سی دی را بر روی کامپیوتر و یا لپتاپتون قرار دهید و پس از نصب آن به داخل منوهای نرم افزار رفته و مد کاری مورد نظر را انتخاب کنید. در صورتی که سی دی را گم کردید می توانید به سایت سازنده آن بروید و نرم افزار را دانلود کنید. یکی از فرستنده ها را در زیر آورده ام.
از این کابل برای شبیه سازی محیط پرواز هم استفاده میشه و قبل از اینکه بخواهید رباتتون رو پرواز بدید میتونید با نرم افزارهای شبیه سازی تمرین کنید تا کرش کمتری داشته باشید.
در فرستنده بالا میبینیم که باتری قلمی استفاده میشه که می تونید با باتری های قابل شارژ جایگزین کنید که باید به کاتالوگ راهنمای هر محصول مراجعه کنید و متناسب با ولتاژ و آمپر مصرفی اون باتری رو عوض کنید. برای جای باتری هم میتونید پشتش چسب بزنید. در بعضی رادیو ها هم که از اول باتری قابل شارژ میزارن.
معمولا تعدادی کلید دوحالته و تعدادی هم کلید روتاری در بالای بعضی رادیو کنترلها وجود دارد که با استفاده از اینها می توان کانال های اضافی ایجاد کرد. دقت کنید که ایجاد کانال جدید با کلیدهای دوحالته محدودیت خاص خودش را دارد و فقط برای موقعیت هایی مناسب است که دو وضعیتی باشند زیرا این کلید سیگنال PWM را فقط در دو حالت 0 و 100 شناسایی می کنند ولی کلیدهای روتاری(rotary به معنای چرخشی می باشد) یا همان چرخشی دارای بینهایت وضعیت هستند و همانند کلید تراتل که از 0 شروع می شود و کم کم به سیگنال اضافه می شود عمل می کنند که بازهم کاربرد خودش را دارد و در کل نمی توان گفت که کدام بهتر است. هر کدام از این کلیدها معایب و مزایایی دارد.
نکته: وجود تعداد کلیدهای اضافی دلیل بر این نیست که ما به همان تعداد می توانیم کانال جدید ایجاد کنیم زیرا هر رادیوکنترلی ظرفیت محدودی برای ایجاد کانال دارد مثلا در شکل زیر ما 8 عدد کلید دوحالته داریم و 2عدد کلید چرخشی داریم که طبق بحثمان باید بتوانیم 10 کانال جدید ایجاد کنیم و با 4 کانال روی جوی استیک ها در مجموع 14 کانال داشته باشیم ولی اینگونه نیست و بسته به نوع رادیوکنترل تعداد محدودی کانال می توان ایجاد کرد.
در بعضی از رادیوکنترل ها با توجه به اینکه ممکن است کلید دوحالته جوابگوی کار ما نباشد از کلیدهای سه حالته استفاده می کنند. یعنی اینکه کلید مورد نظر سه حالت ممکن را برای ما به وجود می آورد. فرض کنید PWM ما حداکثر 900 باشد بدین ترتیب وقتی کلید روی حالت 0 است مقدار PWM صفر است و وقتی روی حالت 1 است مقدار PWM عدد 450 است و وقتی روی حالت 2 است مقدار PWM عدد 900 است. یعنی دو حالت مربوط به حداقل و حدکثر PWM است و یک حالت هم مربوط به حد وسط می باشد. در شکل زیر این مطلب به صورت واضح با شکل نشان داده شده است.
در بعضی از رادیوکنترل ها کنار این کلیدها را با حروف LO و HI مشخص می کنند که بیانگر همان دو حالت 0 و 1 می باشد. LO مخفف LOW می باشد و HI مخفف HIGH می باشد.
شکل زیرهم نمونه از کاربرد این کلیدها برای تنظیمات مختلف را نشان می دهد.
دوستان در شکلی که اول صفحه می بینید و لغات انگلیسی داخل شکل ترجمه شده است چندتا عبارتی که یخورده شاید نامفهوم به نظر بیاد اینجا بیشتر توضیح میدم:
1-Trainer Switch:
همانطور که روی شکل هم نوشتم این کلید مخصوص تمرین دادنه. یعنی اینکه فرض کنید قراره به برادرتون پرواز با یک پرنده رو آموزش بدید چون دفعه اوله که این کارو انجام میده خب قطعا کرش های زیادی انجام میده(کِرَش یعنی همون زمین خوردن پرنده) حالا شما برای اینکه از این کرش ها جلوگیری کنید میاید و این کلید رو روحالت 2میزارید و هروقت دیدید ربات پرنده داره سقوط میکنه یا از محوطه دور میشه کنترل ربات رو خودتون به دست می گیرید. و وقتی حرکتشو اصلاح کردید دوباره کنترلو بهش بدید. برای اینکارهم 2تا فرستنده یکسان لازمه که یکی در دستان شماست و یکی هم در دستان برادرتون. مثل آموزش راهنمایی رانندگی که مربی هم کلاچ و ترمز داره و خودش میتونه ماشین رو کنترل کنه
2-HI/LO Rate Switch:
این کلید هم دو حالت داره. حالت اول برای پروازهای عادی هست(LO مخفف LOW است یعنی کم) که نیازی به مانور و حرکات نمایشی و نیست و مخصوص افراد مبتدی است. عملکردش به این صورته که نرخ تغییرکانال ها در این حالت 70% حالت اصلیشه.یعنی اینکه فقط از 70درصد یک کانال استفاده می کنه مثلا وقتی میخواهید ربات رو به سمت چپ بیارید تا یه محدوده خاصی کج میشه که بیاد سمت چپ نه حالت 100درصد. یجورایی با این کار تو PWM دستکاری می کنیم. مثل این میمونه که ماشین سواری شما تا سرعت 180کیلومتر بر ساعت سرعت داره اونوقت شما با سرعت 80کیلومتر بر ساعت که خیلی ایمن تر و بهتره رانندگی میکنید(کمربند یادتون نره!!!) ولی کسایی که مسابقات ماشین سواری شرکت میکنن با سرعت های نهایی همون ماشین رانندگی میکنن که به اصطلاح حرفه ای هستن و پیست مسابقشون هم فرق داره.
در حالت دوم از 100درصد ظرفیت یک کانال استفاده می کنیم(HI مخفف HIGH است یعنی زیاد) و ربات خیلی تندوتیزه! مخصوص افراد حرفه ایه.
3-Elevator Trim:
با استفاده از این کلید میتوانیم علاوه بر کنترل با جوی استیک فنری با استفاده از این کلید به صورت نقطه به نقطه ربات پرنده را کنترل کنیم.
4-Mode 2
اگر روی یک رادیو کنترل یا در جایی دیگر این عبارت را دیدید منظور همان حالت 2 جوی استیک های می باشد که در بالا توضیح دادیم. بقیه حالت ها هم همان Mode است که ما با عبارت حالت ترجمه کرده ایم. یعنی Mode1 معادل حالت1 و Mode3 معادل حالت3 و Mode4 معادل حالت 4 است.
چنانچه یک کیت آماده RTF و یا ARF خریده اید و یا اینکه رادیوکنترلتان را از جای خاصی آورده اید ممکن است با تنظیمات از پیش تعریف شده ای مواجه شوید و با کلید های خاصی که فقط مخصوص همان کار است مواجه شوید که در زیر نمونه هایی از آنها را آورده ایم.
یک کلید خاص هم روی بعضی رادیو کنترل ها تعبیه شده که با عنوان کلید Return home یا بازگشت به خانه می باشد که مخصوص پهپادهای دارای GPS است یعنی اینکه شما هر وقت که کنترل ربات پرنده را از دست دادید با فشردن این کلید می توانید آن را به نقطه اول باز گردانید.
در بعضی از رادیو کنترل ها که در هواپیماهای مدل استفاده می شود یک کلید داریم که مخصوص باز شدن چرخ های هواپیماست و با Landing gear مشخص می شود. دقت کنید که با استفاده از تنظیمات روی صفحه می توانید کاربری این کلیدها را تغییر دهید و برای کار دیگر استفاده کنید.
سوال: آیا می توانیم از یک گیرنده رادیوکنترل مثلا 7 کاناله به همراه یک فرستنده 6کاناله استفاده کنم؟
جواب مثبت است و قطعا می توانید از یک گیرنده 7کانله به همراه یک فرستنده 6کاناله استفاده کنید و این فرستنده 6کانال را از روی گیرنده انتخاب می کند. پس لزومی بر استفاده گیرنده و فرستنده با تعداد کانال یکسان نیست.
اینکه گفته می شود فرکانس یک رادیوکنترل 2.4گیگاهرتز است در حقیقت یک محدوده فرکانسی را شامل می شود. در رادیوهای قدیمی اگر دقت کنید یک کلیدچرخشی داشت که با چرخش آن و هنگام وارد شدن به محدوده یک فرکانس کاری صدا به تدریج شفاف تر می شد. که اصطلاحا به آن اشغال باند می گویند. مثلا فرکانس 2.4 گیگاهرتز این محدوده فرکانسی را اشغال کرده است.
سوال: برای افزایش برد رادیوکنترل های دست ساز چه راه هایی وجود دارد؟
برد ارسالی داده ها را به دو طریق می توان افزایش داد:
1- افزایش توان خروجی فرستنده(Output Power) با تقویت آن.
2- استفاده از آنتن متفاوت
نظر شما چیست ؟ ۰ ۰
- نحوه استفاده از ابزار Brush در فتوشاپ
- ریکاوری هارد دیسک کامپیوتر شما
- کسب درآمد با نوشتن مقاله
- اپدیت اندروید ۱۳ برای چه گوشی هایی می آید (لیست کامل گوشیهای واجدشرایط)
- بهترین کسب درامد از تایپ
- همه چیز درباره شبکه های کامپیوتری
- فیلم سازی و اینترنت چیست؟
- فکر می کنی شما خیلی قدیمی هستید؟ شاید نه
- دانلود بازی PlayerUnknown’s Battlegrounds برای کامپیوتر
- بازی های آنلاین نقش آفرینی
- دانلود نرم افزار ویندوز انتقال آیفون Apeaksoft
- روند کنونی در توسعه نرم افزار وب
- امنیت اینترنت
- امنیت سایبری در سال ۲۰۲۳ که باید فین تکها در نظر بگیرند
- روش های مختلف استفاده از Twitter در iPhone شما