گام اول : وسایل مورد نیاز
- یک عدد پنل خورشیدی
- دو عدد سروو موتور استاندارد
- سه عدد دیود شاتکی 1N5817
- جا باتری کتابی 9 ولتی
- هشت عدد باتری AA قابل شارژ
- یک عدد هولدر باتری هشت تایی
- دوازده عدد پایه بست کمری
- خط کش فلزی 12 یا 18 اینچی (بین 30 تا 45 سانتیمتر)
- دو عدد گیره دیواری چسبی
- شرینک تیوب
گام دوم : سرووها را آماده کنید
- چهار پیچ زیر سروو را باز کنید تا قاب سروو باز بشود.
- لحیم کاری برد مدار داخل قاب را باز کنید و به هر یک ترمینال‌های موتور یک سیم قرمز و مشکی وصل کنید.
- جعبه دنده را باز کنید و دنده ای که رویش یک زبانه پلاستیکی دارد را پیدا کنید. این زبانه نمی‌گذارد سروو موتور بطور متوالی بچرخد؛ به همین خاطر باید آن را ببرید.
اینکار را برای همه سروو موتورها تکرار کنید.
گام سوم : خط کش را سوراخ کنید
یک سوراخ 6 میلیمتری وسط خط کش با فاصله 1.5 سانتیمتری از یکی از لبه‌ها دریل کنید.
سوراخ دوم را هم با فاصله 6 سانتیمتری از همان سر خط کش دریل کنید.
گام چهارم : خط کش را خم کنید
با یک گیره رومیزی یا دو گیره نجاری، یک خمیدگی 90 درجه روی خط کش ایجاد کنید. زاویه 90 درجه باید 15.2 سانتیمتری با آن سر خط کش که سوراخ‌ها را رویش دریل کرده اید، فاصله داشته باشد.
خمیدگی 90 درجه دوم را هم با فاصله 22.8 سانتیمتر از سر سوراخ شده ایجاد کنید. به این ترتیب خط کش تقریباً شکل U می‌گیرد.
گام پنجم : سرووها را وصل کنید
سروو موتورها را طوری با بست کمری به خط کش وصل کنید که پشت به پشت هم قرار بگیرند. بست‌های کمری باید از سوراخ‌های 6 میلیمتری رد بشوند.
گام ششم : پایه‌های بست کمری را وصل کنید
چهارتا از پایه‌های بست کمری را بردارید و آنها را بصورت دو جفت کنار هم به پشت پنل خورشیدی بچسبانید. دقت کنید که کانال‌های هر جفت کاملاً با هم تراز باشند.
گام هفتم : بقیه پایه‌ها را نصب کنید
دو پایه بست کمری دیگر را طوری داخل خمیدگی خط کش نصب کنید که درست روبروی سرووها قرار بگیرند.
گام هشتم : پنل خورشیدی را وصل کنید
چند بست کمری از کانال‌های پایه‌های پشت پنل خورشیدی رد کنید و با آنها پنل را به خط کش وصل کنید. نحوه اتصال در تصاویر مشخص است.
گام نهم : باتری‌ها را داخل هولدر قرار بدهید
گام دهم : دیودها را آماده کنید
دو دیود شاتکی را طوری بهم لحیم کنید که کاتدها بهم وصل بشوند.
گام یازدهم : مدار ربات خورشیدی را بسازید
مدار ربات خورشیدی بسیار ساده است. این مدار دو شاتکی دارد که کاتدهایشان بهم وصل شده است. یکی از این دیودها به پنل خورشیدی و دیگری به باتری‌ها وصل می‌شود. این طراحی مدار ربات خورشیدی این امکان را فراهم می‌کند که انرژی مورد نیاز باتری‌ها هم از باتری و هم از پنل خورشیدی تامین بشود.
چون باتری‌های ربات خورشیدی قابل شارژ هستند، یک دیود شاتکی سوم هم در مدار هست که مستقیماً از پنل خورشیدی به پشت باتری‌ها وصل می‌شود. به این ترتیب جریان الکتریسته از پنل خورشیدی به باتری‌ها می‌رود و آنها را شارژ می‌کند.
برای ساخت مدار:
- سیم قرمز یکی از سروو موتورها و سیم مشکی سروو موتور دیگر را به وسط محل اتصال کاتد دیودها وصل کنید.
- سیم قرمز جاباتری کتابی را به آند یکی از دیودهای شاتکی وصل کنید. سیم قرمز پنل خورشیدی را هم به آند دیود شاتکی دیگر وصل کنید.
- بعد از این اتصالات، آند دیود سوم را به سیم قرمز متصل به پنل خورشیدی و کاتدش را به سیم قرمز جاباتری کتابی وصل کنید.
- در نهایت هم با شرینک تیوب یا سیم برق، سیم کشی‌ها را پوشانید تا مدار کوتاه نشود.
گام دوازدهم : سیم کشی را کامل کنید
همه سیم‌های اتصال به زمین مشکی و سیم‌های قرمز آزاد سروو موتورها را بهم لحیم کنید. با اینکار دو دسته سیم متصل بهم خواهید داشت: دسته برق و دسته اتصال به زمین. هر دو دسته سیم را با شرینک تیوب یا چسب برق عایق کنید.
گام سیزدهم : پایه بست کمری
دو جفت پایه بست کمری را به شکلی که در تصویر می‌بینید به بدنه ربات خورشیدی بچسبانید.
گام چهاردهم : باتری‌ها را اضافه کنید
با استفاده از پایه‌هایی که در مرحله قبل چسباندید و چند بست کمری، هولدر باتری را به بدنه ربات وصل کنید و آن را کاملاً محکم کنید.
گام پانزدهم : گیره‌های دیواری را آماده کنید
قلاب گیره‌های دیواری که انتخاب کرده اید را با سیم چین جدا کنید. خیلی مهم است که گیره‌ها شبیه چیزی که در تصویر می‌بینید، باشند. اگر گیره مشابه پیدا نکردید، می‌توانید از هر چیز دیگری که کارکرد مشابه داشته باشد، استفاده کنید. از گیره‌هایی استفاده کنید که چسب پشت آنها محکم باشد.
گام شانزدهم : گیره را اضافه کنید
همانطور که در تصویر می‌بینید این گیره‌ها کار چرخ‌ها یا پاهای ربات را انجام می‌دهند. روکش چسب گیره‌ها را بردارید و آنها را به قطعه روی سروو موتورها بچسبانید (قطعه ای که شبیه چرخ دنده است).
ربات خورشیدی ساده آماده است
برای روشن کردن ربات خورشیدی کافی است جاباتری کتابی را به هولدر باتری وصل کنید. می‌بینید که ربات روشن می‌شود و شروع به حرکت می‌کند. این ربات جای بهبود زیادی دارد؛ ساده ترین کاری هم که می‌توانید بکنید اضافه کردن یک سوئیچ است. به این ترتیب برای هر بار روشن و خاموش کردن، لازم نیست سیم باتری را قطع و وصل کنی
